Mari4_YARD project aims at implementing a portfolio of worker-centric solutions, by relying on novel collaborative robotics and ubiquitous portable solutions, enabling modular and reconfigurable solutions targeting the execution of labour-intensive tasks by preserving industry-specific workers’ knowledge and skills.

This workshop aims to present Mari4_YARD ambitions and collect feedback from its stakeholders in order to provide user-centred solutions.

Workshop Agenda

10:00-10:15

Brief introduction about Mari4_YARD project and description of workshop objectives and activities (Diego Perez) 

10:15-10:30

Digital tools for 3D modelling and production (Javier Pamies)

10:30-10:45

Human-robot, collaborative solutions (Natalia Zacharaki)

10:45-11:00

Coffee Break

11:00-11:15

AR for construction support and supervision (Robert Rost)

11:15-11:30

Exoskeletons in outfitting and assembly task (Andrea Parri)

11:30-12:15

Breakout rooms – Workshop session

12:15-12:30

Plenary – Wrap up and conclusions

Ein allgemein bekannter Hebel zur Reduktion von CO2 bzw. der aufzuwendenden Energie zur Realisierung von Mobilität ist die Reduktion der bewegten Masse. Bei Kreuzfahrtschiffen und Schienenfahrzeugen stellen die Rohbaustruktur die mit Abstand  größte Einzelmasse dar. Ein Leichtbausystem, das zu einer Massereduktion von z. B. 20% führt, hat angewendet auf die größte Einzelmasse absolut betrachtet, den größten Reduktionseffekt. Damit ist struktureller Leichtbau als effizientes Mittel zur Reduktion der Gesamtfahrzeugmasse anzusehen. Mit diesem Vorhaben wird ein branchenübergreifend nutzbares Leichtbausystem entwickelt, mit dessen Hilfe gleichzeitig die lokale Materialausnutzung und die Effizienz in der Herstellung gesteigert werden.

Beide Branchen – Schienenfahrzeuge und Kreuzfahrtschiffe – sehen sich in einem Umfeld, in dem Leichtbau zur CO2-Minderung unumgänglich ist jedoch dafür keine erhöhten Preise am Markt durchgesetzt werden können. Aus diesem Grund ist es notwendig, ein Leichtbausystem zu entwickeln, das sicherstellt, dass einerseits in der Konstruktion Leichtbaumaßnahmen umgesetzt und andererseits gleichzeitig die Herstellkosten reduziert werden.

Durch Automatisierung reduzierte Herstellkosten sind der Schlüssel dafür, dass die Herstellung dieser Rohbaustrukturen am Standort Deutschland mittel- und langfristig möglich ist. Um dies zu erreichen, werden die folgenden Elemente mit ihren Wechselwirkungen im Leichtbausystem behandelt:

a. Konstruktive Gestaltung einer Bauweise, die

• die lokale Materialausnutzung erhöht und damit zur signifikanten Massereduktion führt,
• genügend Flexibilität unterstützt, um auf unterschiedliche Baugruppen angewendet werden zu können,
• die anforderungsgerechte Integration von Ausrüstung ermöglicht und
• eine Lösung liefert, die automatisiert herstellbar ist;

b. Entwicklung einer zu a) passenden Automatisierungslösung, die

• durch maschinengestütztes Zuführen, Positionieren, Fügen und Prüfen die Rohbau-Baugruppe herstellt,
• genügend Flexibilität im Umfeld geringer Losgrößen unterstützt, um die Anlage mittels unterschiedlicher Varianten voll auszulasten,
• den Personalkostenanteil reduziert und die Gesamtkosten senkt und im Rahmen hält;

c. Digitale Verknüpfung von Konstruktion und Automatisierungslösung, um die Grenzen der Flexibilität der Automatisierungslösung in der Konstruktion vor Augen zu haben und um Konstruktionsdaten an die Automatisierung zu übertragen.

Gefördert durch Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (BMWi)